1962年（昭和37年）11月3日にプラネタリウムをメインとした「天文館」（てんもんかん）が、2年後の1964年（昭和39年）11月1日に物理・原理・技術といった内容を紹介する「理工館」（りこうかん）が開館
1962年（昭和37年）11月3日にプラネタリウムをメインとした「天文館」（てんもんかん）が、2年後の1964年（昭和39年）11月1日に物理・原理・技術といった内容を紹介する「理工館」（りこうかん）が開館。1989年（平成元年）4月29日には、生命・生活・環境を紹介する「生命館」が開館するとともに既存館の大改修も行われ、総合科学博物館としてリニューアルされた。
テーマは「みて、ふれて、たしかめて」。展示室14フロアに実際に触れて体験出来る展示物があり、実験・実演ショーも1日数回行われる。当科学館の目玉であるプラネタリウムは月ごとにテーマを替えて、星の神話以外にも、その月の天文現象や宇宙の膨張、ブラックホールといった天文学的な内容までも、学芸員自らが制作したCGや最新映像機器等を駆使しながら分かりやすく解説する。
