姫路市都心に近い手柄山に開設された総合公園である。1942年（昭和17年）に9.2ヘクタールの公園として開設。1966年（昭和41年）に開催された姫路大博覧会の跡地を姫路市が整備し現在に至る。総面積38.1
姫路市都心に近い手柄山に開設された総合公園である。1942年（昭和17年）に9.2ヘクタールの公園として開設。1966年（昭和41年）に開催された姫路大博覧会の跡地を姫路市が整備し現在に至る。総面積38.17ヘクタールで、その規模は姫路市において姫路公園（面積68.1ヘクタール）に次ぐ。
公園内には、既存の太平洋戦全国戦災都市空爆死没者慰霊塔（1956年〈昭和31年〉竣工）および姫路球場（1959年〈昭和34年〉竣工）に加えて、博覧会以後に建設された平和資料館・水族館・温室植物園・武道館・文化センター（コンサートホール）・中央体育館・陸上競技場などの大型公共施設が数多く立地する。 1998年（平成10年）、国土交通省「手づくり郷土賞」を受賞した。
