1575年（天正3年）、織田信長より越前一向一揆を平定した恩賞として越前国大野郡の内の3万石を与えられた金森長近がその翌年（1576年）、最初に居城とした戌山城の近くの亀山（大野盆地の小孤峰）に城郭を築き始
1575年（天正3年）、織田信長より越前一向一揆を平定した恩賞として越前国大野郡の内の3万石を与えられた金森長近がその翌年（1576年）、最初に居城とした戌山城の近くの亀山（大野盆地の小孤峰）に城郭を築き始めたのが越前大野城の始まりである。築城に4年間を要し1580年（天正8年）に竣工した。その後、青木一矩時代を経て越前松平家が3代続いた後天領となり、土井氏で定着するまで目まぐるしく城主が替わった。城は1775年（安永4年）に焼失し、1795年（寛政7年）には天守を除いて再建されたが、明治維新後に破却されている。
昭和に再建された越前大野城は、竹田城（兵庫県朝来市）、備中松山城（岡山県高梁市）と並び、城（城跡）が雲海に浮かぶ「天空の城」の異名がある。毎年10月から4月の特定の気象条件がそろうことで「天空の城」となるが、1年間で10日前後しか見られない風景となっている。
