後楽園ゆうえんち（現・東京ドームシティアトラクションズ）旧コースターランド（遊園地北側部分）の再開発計画により建設され、2003年（平成15年）5月1日開業。従来のファミリー層向けの遊園地ではなく、会社帰り
後楽園ゆうえんち（現・東京ドームシティアトラクションズ）旧コースターランド（遊園地北側部分）の再開発計画により建設され、2003年（平成15年）5月1日開業。従来のファミリー層向けの遊園地ではなく、会社帰りに立ち寄ることもできるような都市型レジャー施設である。社会人女性を中心的なターゲットとし、基本コンセプトは「東京の真ん中でリフレッシュを楽しむ」である。所在地は東京都文京区春日一丁目3番。三井不動産と提携。
名称は、フランス語の女性単数定冠詞「La」（英語の「The」に相当）と日本語の「Laqu（楽）」、水を意味する「Aqua」を掛け合わせたものである。ラクーアのロゴは「Q」の輪の部分を観覧車「ビッグ・オー」、尻尾部分をジェットコースター「サンダードルフィン」のレールをイメージしたものになっている。
ラクーアにはスパ施設のほか、商業施設や遊戯施設などがある。ラクーアの完成に伴い、南半分に残った後楽園ゆうえんちの施設（ジオポリス、タワーランド、パラシュートランド）は「東京ドームシティアトラクションズ」と名称を変更している。ラクーアと東京ドームシティアトラクションズともに、入園料無料のフリーゲートシステムを採用している。当初は遊戯施設ごとに料金を払う形となっていたが、2003年7月に乗り物乗り放題チケット「ライドフリー」(現・ワンデーパスポート)を設定した。
